拓展项目三：由四位红外传感器控制电机-根本版

蜜糖偷你心

媒介：
正在前里的根底上，将传感器的管足初初化，读与传感器形态，写逻辑停止掌握。该传感器返回数字旌旗灯号（0/1）。
1、4种输进形式：
       输进浮空        输进上推        输进下推        模仿输进
因为传感器返回的是0/1形态，接纳输进上推形式。
2、电路图：

3、查阅相干脚册
四个管足出有出格功用。

 4、中减代码
main.c

1. #include "motor.h"
2. #include "stdio.h"
3. #include "delay.h"
4. #include "stm32f10x.h"
5. #include "followline.h"
6. u8 UART3_data,UART1_data;
7. u8 UART3_rcv[20],UART3_rcv_count;
8. u8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;
9. int main(void)
10. {
11.         delay_init();
12.         GPIO_init();
13.         followline_init();
14.         TIME4_init(7199,10);
15.         while(1)
16.         {
17.         if(right_2)
18.         {
19.           car_go(5);
20.         }
21.         else
22.         {
23.         car_stop();
24.         }
25.         }
26. }

复造代码

followline.c

1. #include "followline.h"
3. void followline_init(void)
4. {
5.        
6.         //界说管足的构造体
7.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B;
8.        
9.         //设置PC15\14\13管足的参数，用于驱动机电
10.         GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
11.         GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13;
12.        
13.         //设置PB12管足的参数，用于驱动机电
14.         GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
15.         GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
16.   
17.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_B);
18.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct_C);
20. }

复造代码

follow.h

1. #ifndef __FOLLOWLINE_H__
2. #define __FOLLOWLINE_H__
4. #include "stm32f10x_gpio.h"
6. #define right_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)
7. #define right_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)
8. #define left_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)
9. #define left_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)
11. void followline_init(void);
13. #endif

复造代码

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