一、关键词
1.MSB(Most Significant Bit)
在二进制数中为最高有效位，是指一个n位二进制数字中的n-1位，具有最高的权值2^n − 1。与之相反的称之为最低有效位。在大端序中，msb即指最左端的位。
对于有符号二进制数，负数采用反码或补码形式，此时msb用来表示符号，msb为1表示负数，0表示正数。
2.LSB(Least Significant Bit)
在二进制数中为最低有效位，是指一个二进制数字中的第0位（即最低位），具有权值为2^0，可以用它来检测数的奇偶性。与之相反的称之为最高有效位。在大端序中，lsb指最右边的位。
3.baud rate generator
波特率发生器
波特（Baud）即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。
4.TX是发送(transport)，RX是接收(receive)
二、SPI协议
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。
CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
三、特点
1.SPI优点
1>支持全双工通信
2>通信简单
3>数据传输速率块
2.缺点
1>没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。
3.特点
1>高速、同步、全双工、非差分、总线式
2>主从机通信模式
4.协议通信时序详解
1>以主从方式工作，有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，单向传输时3根。
4线分别是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入;
(2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出;
(3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生;
(4)CS/SS – 从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需要将从设备对应的片选引脚电平拉低大概是拉高。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/linhaostudy/archive/2019/02/26/10437166.html
https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6004280.html
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